自动化控制系统推广到焊接行业后，便出现焊接机器人、焊接专机两类自动焊接机械。虽说都是焊接专用机械，但其作用和适用环境也是有一些差异。焊接机器人与焊接专机的差别如下：

首先，从造价成本层面而言，焊接专机会比六轴焊接机器人使用成本低些，更具有价格的优势，但大多数的工厂依会选择六轴焊接机器人，因为焊接专机是专门针对某类特殊的产品而的自动化设备，多选择伺服X、Y、Z轴三个方，通常只不过是用来焊接环形、直焊缝，应用具有局限性。焊接专机可装配4~5个焊头，装配后的总体效率比焊接机器人高。
而六轴焊接机器人对工件和环境适用范围高一些，灵活性强。它选用6个伺服控制，可以在焊接范围内进行3D立体不规则的焊接，因而价格相对性高一些。
两者的不同体现在不同场合应用时的更佳选择：焊接平面上的直缝、圆缝，要用焊接专机。但焊接产品变了尺寸或样式的话，那就需要选择灵活性更强的六轴焊接机器人了。只需从新编写程序参数，就可以再次运用了。
随着六轴焊接机器人在各个行业的广泛运用，焊接机器人为能够满足更多作业需求，有时还是会另外装配1个或几个外界轴。也就是说，外界轴就是跟六轴焊接机器人相接的辅助动作系统，来协助机器人的焊接动作，可以同时符合焊接姿势的应变，还可以更迅速高效地完成焊接工作。